
Система GD Vision представляет собой комплексное решение на базе машинного зрения для промышленных процессов нанесения герметиков. Оно интегрирует функции контроля нанесения, наведения и проверки образцов, обеспечивая сквозное замкнутое управление циклом — от планирования траектории до контроля качества.
Система GD Vision представляет собой комплексное решение на базе машинного зрения для промышленных процессов нанесения герметиков. Оно интегрирует функции контроля нанесения, наведения и проверки образцов, обеспечивая сквозное замкнутое управление циклом — от планирования траектории до контроля качества.
Архитектура системы
1. Основной управляющий уровень: шкаф визуального контроля
- Аппаратная платформа: Используется промышленная конструкция шкафа со встроенным высокопроизводительным промышленным компьютером и модулями связи, поддерживающая промышленный протокол EtherNet/IP.
- Программная система: Программное обеспечение для машинного зрения GDV System предоставляет визуальный интерфейс оператора, позволяющий отслеживать результаты контроля в реальном времени, вести статистику дефектов и поддерживает интеграцию с системой MES.
- Совместимость: Совместима с роботами ведущих производителей, таких как KUKA, FANUC, ABB, YASKAWA, UR, обеспечивая быструю настройку связи и интеграцию в производственную линию.
2. Сенсорно-исполнительный уровень: многофункциональные блоки технического зрения
Тип оборудования Функциональное назначение Типичная сфера применения
2D камера (Guide/Inspect) Комплексное решение: 2D-наведение + контроль дефектов Наведение при нанесении герметика на плоские детали, контроль профиля клеевого шва
2.5D камера (Guide) Сканирование 3D-профиля и компенсация траектории Наведение при нанесении герметика на детали со сложной криволинейной поверхностью
Встроенная система контроля нанесения (Glue Inspection) Контроль профиля клеевого шва, интегрированный в концевой эффектор робота Контроль ширины и непрерывности клеевого валика в реальном времени
Автономная система контроля нанесения (Glue Inspection)
Полный контроль профиля клеевого шва на отдельной рабочей станции Контроль профиля клеевого шва в нескольких зонах на крупногабаритных деталях
Типы контроля
1. Визуальное наведение: Блок технического зрения фиксирует характеристики детали, рассчитывает корректировки траектории и передаёт их роботу по протоколу EtherNet/IP.
2. 2D/3D контроль нанесения герметика: После выполнения роботом операции нанесения по заданной траектории осуществляется контроль ширины, высоты и непрерывности клеевого валика в реальном времени с определением соответствия требованиям, не увеличивая общий такт работы.
3. Контроль образцов: Результаты контроля и данные о дефектах передаются в шкаф визуального управления, обеспечивая поддержку отслеживания качества и оптимизации технологического процесса.
Ключевые преимущества
- Высокая совместимость: Поддержка гибкой комбинации роботов различных брендов и блоков технического зрения разных типов для адаптации к требованиям различных производственных линий.
- Интегрированное управление: Функции наведения и контроля объединены в единой системе, что сокращает инвестиции в оборудование и время наладки.
- Гарантированная работа в реальном времени: Протокол EtherNet/IP обеспечивает задержку связи <10 мс, удовлетворяя требованиям высокого темпа производственной линии.
- Ориентация на данные: Полная трассируемость данных всего процесса, помогающая предприятиям реализовать цифровое управление качеством.