
Рабочая станция для кооперативного нанесения герметиков с несколькими роботами
Сфера применения: Ключевая рабочая позиция в сварочном цехе автомобильного кузова.
Описание работ: Несколько роботов совместно выполняют операцию нанесения герметика на сварные швы кузова, дверные проёмы и другие зоны. За счёт точного планирования траекторий и управления движением обеспечивается стабильность и однородность клеевого шва.
Рабочая станция для кооперативного нанесения герметиков с несколькими роботами
- Сфера применения: Ключевая рабочая позиция в сварочном цехе автомобильного кузова.
- Описание работ: Несколько роботов совместно выполняют операцию нанесения герметика на сварные швы кузова, дверные проёмы и другие зоны. За счёт точного планирования траекторий и управления движением обеспечивается стабильность и однородность клеевого шва.
- Ключевые преимущества: Высокогибкая конструкция поддерживает смешанное производство различных моделей автомобилей. Такт работы на одной позиции составляет <90 секунд, что значительно повышает эффективность производственной линии.
Блок технического зрения для контроля нанесения герметиков
- Конструктивное исполнение: 3D-сенсор технического зрения, интегрированный в концевой эффектор робота.
- Ключевые функции:
- Контроль нанесения в процессе работы: Путем сканирования поверхности детали красным структурированным светом формируются данные 3D-облака точек, на основе которых рассчитываются корректировки траектории в реальном времени, обеспечивая точность позиционирования клеевого шва ±0,2 мм.
- Контроль качества непосредственно после нанесения: Сразу после завершения операции выполняется проверка ширины, высоты и непрерывности клеевого валика с точностью распознавания дефектов >99,5%.
- Технические особенности: Компактное исполнение позволяет осуществлять прямую интеграцию в концевой эффектор робота, реализуя интегрированный процесс «нанесение-контроль», что сокращает занимаемое рабочей станцией пространство.
Общая ценность для производственной линии
Данная рабочая станция, реализуя замкнутый цикл управления «техническое зрение + роботизированное нанесение герметиков + контроль в процессе работы», снижает долю брака на этапе нанесения герметиков с традиционных 3% до уровня менее 0,5%. Одновременно сокращается объём работ по ручной выборочной проверке, что позволяет предприятию ежегодно экономить значительные средства на затратах, связанных с обеспечением качества.